Arthropoda
Eles estão distribuídos mais amplamente e densamente por todas as regiões da Terra do que os membros de qualquer outro filo. São encontrados em todos os tipos de ambientes, desde as profundezas oceânicas até altitudes bastante elevadas, e desde o Equador até bem dentro das regiões polares do sul e do norte. Espécies diferentes são adaptadas para viver na terra, ar, água doce, salobra e marinha, sobre ou dentro dos corpos de plantas ou outros animais (como parasitas), e existem ainda aquelas que vivem onde nenhum outro animal consegue sobreviver.
São bilaterais, com o corpo dividido em tagmas, como por exemplo: nos insetos Cabeça, tórax e abdome; nas aranhas Cefalotórax e abdome; nas centopéias cabeça e tronco dentre outros. Apêndices articulados, isso deu origem ao nome do filo, arthon = articulação + podos = pé, Arthropoda = pés articulados, estes apêndices são pares de partes modificadas que assumem diferentes funções no corpo destes animais, como antenas, pernas, quelíceras e pinças. Possuem sexos separados e alguns passam por metamorfoses ao longo da vida.
O sistema digestivo é completo, com começo e fim, diferente dos platelmintos. Seu sistema circulatório é aberto, isso é, o "sangue" do animal é solto por todo o corpo, e volta sem auxílio de vascularização para um coração contrátil, este sangue nos artrópodes se chama hemocele. A respiração acontece através da superfície corpórea, brânquias, traqueias ou pulmões foliáceos. Seu sistema excretor principal funciona pelos Túbulos de Malpighi, funcionam como se fossem grandes filtros que acumulam impurezas da hemocele e depois descartam junto com o alimento no intestino. O sistema nervoso é ventral, e seus órgãos sensoriais são muito bem desenvolvidos.
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